Setiap muslim wajib mempercayai kewujudan Malaikat. Beriman dengan Malaikat termasuk dalam salah satu rukun iman. Sesiapa yang mengingkari kewujudan Malaikat maka batallah imannya. Firman Allah yang bermaksud:
Rasul (Muhammad) telah beriman kepada Al-Quran yang telah diturunkan kepadanya daripada tuhannya, demikian pula orang-orang yang beriman semuanya beriman kepada Allah, Malaikat-Malaikat-Nya, kitab-kitab-Nya dan rasul-rasul-Nya...(Al-Baqarah, ayat 285)
Malaikat merupakan makhluk Allah yang sentiasa taat dalam melaksanakan semua perintah Allah.
Sifat Malaikat:
1) Tidak mempunyai jantina lelaki atau perempuan.
2) Tidak berkahwin dan tidak berketurunan.
3) Tidak makan dan tidak minum.
4) Tidak tidur.
5) Tidak dapat dikesan oleh pancaindera manusia.
6) Sentiasa beribadat dan mentaati Allah serta tidak pernah melakukan maksiat.
Sifat Manusia:
1) Mempunyai jantina sama ada lelaki atau perempuan.
2) Berkahwin dan berketurunan.
3) Makan dan minum
4) Tidur dan jaga.
5) Dapat dilihat dengan mata kasar.
6) Terdapat manusia yang beriman kepada Allah dan ada yang kufur serta melakukan maksiat.
